X5-HR4全地形管道機(jī)器人由螺旋式推進(jìn)爬行器、電纜盤和控制終端三部分組成，適用于DN600mm以上淤積及較高水位等常規(guī)CCTV檢測(cè)機(jī)器人無(wú)法作業(yè)的環(huán)境，可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測(cè)。設(shè)備在靜水環(huán)境速度達(dá)0.5m/s，可以在流速為0.2m/s的水環(huán)境下逆流檢測(cè)。可對(duì)管道缺陷、管道水下情況、管道形變、管道走向等可視化呈現(xiàn)并進(jìn)行綜合分析，為管道治理、雨污混接、污水整治、排口調(diào)查等提供各方位的決策依據(jù)。