高清型管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人由爬行器、鏡頭、電纜盤和控制系統(tǒng)四部分組成：

1、爬行器：

管道機(jī)器人X5-HMA的爬行器防護(hù)級(jí)別為IP68，可用于10米水深，氣密保護(hù)，內(nèi)置氣壓傳感器，有壓力指示燈；工作溫度為-10℃~50℃； 適用管徑：150mm~300mm；

可適用城市合流污水、生活污水及工業(yè)廢水、城市雨水或供水管道的缺陷檢測(cè)；可選配的有6寸、4寸、3.3寸三組輪子，可使用加寬器加寬輪軸，以適用于不同的管徑;爬坡能力強(qiáng)，抗傾覆效果好，穩(wěn)固、穩(wěn)定。

2、鏡頭：

管道機(jī)器人X5-HMA鏡頭工作溫度為-10℃~50℃；帶有6顆3W泛光LED；能夠自動(dòng)對(duì)焦；彩色1/3“，400萬像素（2592*1520）CMOS,視角6.7°-68°，靈敏度0.1Lux；成像效果好，反應(yīng)靈敏。

3、電纜盤：

管道機(jī)器人X5-HMA配線長(zhǎng)度：標(biāo)配線纜長(zhǎng)度150米；線纜內(nèi)部為2芯直徑2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進(jìn)口聚氨酯護(hù)套，線纜直徑<6mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕。自動(dòng)收放線：配備電磁離合器，爬行器前進(jìn)過程中，離合松開，爬行器拖動(dòng)電纜，爬行器后退時(shí)，離合器合上，自動(dòng)收線； 電纜盤可以直接接聲納探頭，用于聲納檢測(cè)；并可以同時(shí)連接聲納探頭和爬行器進(jìn)行聲納和視頻的同步采集；

4、控制系統(tǒng)：

管道機(jī)器人X5-HMA可以采用筆記本電腦做為主機(jī)，內(nèi)置采集分析軟件；其他硬件可以自由配置；控制系統(tǒng)可以控制爬行器行進(jìn)、鏡頭旋轉(zhuǎn)、電纜盤收放線、光源調(diào)節(jié)等；控制系統(tǒng)的前視視頻、顯示分辨率可調(diào)；控制系統(tǒng)可實(shí)時(shí)顯示時(shí)間日期、行進(jìn)距離、爬行器姿態(tài)信息，并可設(shè)置信息顯示的字體、字號(hào)、背景色；控制系統(tǒng)還可實(shí)現(xiàn)中英文等字符的錄入，在視頻畫面上疊加顯示；

對(duì)管道進(jìn)行結(jié)構(gòu)性、功能性檢測(cè)可以全面了解管道內(nèi)部結(jié)構(gòu)狀況。檢測(cè)的結(jié)果可以為城市規(guī)劃、設(shè)計(jì)、施工、搶險(xiǎn)以及建設(shè)和管理提供決策依據(jù)，保證其成果的質(zhì)量，以適應(yīng)現(xiàn)代化城市建設(shè)發(fā)展的需要。

高清型管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人使用注意事項(xiàng)：

1、不要在特殊氣候條件下使用，環(huán)境溫度過高或者過低，可能會(huì)導(dǎo)致產(chǎn)品功能上不穩(wěn)定。

2、請(qǐng)注意做好防水工作，盡量保持控制系統(tǒng)干燥，請(qǐng)注意不要淋雨。

3、嚴(yán)禁在帶電狀態(tài)下進(jìn)行設(shè)備的連接或者斷開。一是防止存在觸電風(fēng)險(xiǎn)；二是帶電接觸時(shí)產(chǎn)生的火花，會(huì)改變針腳的形狀，影響接觸；三是帶電插拔會(huì)存在浪涌沖擊，長(zhǎng)期插拔會(huì)對(duì)設(shè)備內(nèi)部電路板造成損害。

4、正確的開關(guān)機(jī)，關(guān)機(jī)時(shí)一定注意先關(guān)閉檢測(cè)系統(tǒng)軟件。然后關(guān)閉電源開關(guān)。非法關(guān)機(jī)可能會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)文件的丟失，影響您的正常使用。

5、選擇合適功率的電源，電源功率選擇不合適，可能會(huì)導(dǎo)致工作時(shí)系統(tǒng)掉電，推薦使用市電、功率1KW以上發(fā)電機(jī)或峰值功率1KW以上的移動(dòng)電源等。

6、保護(hù)設(shè)備。設(shè)備在運(yùn)輸、儲(chǔ)存的過程中。請(qǐng)做好防護(hù)措施，防止設(shè)備發(fā)生激烈的碰撞，導(dǎo)致屏幕及部件的損壞。

7、爬行器進(jìn)入檢測(cè)井時(shí)，首先將鏡頭調(diào)至向上的位置，防止在下井過程中發(fā)生碰撞，使攝像機(jī)鏡頭受損。同理，在從檢測(cè)井中回收爬行器的時(shí)候，應(yīng)將攝像頭調(diào)至向下的位置，防止在上提的過程中發(fā)生碰撞。

警告！

由于電力事故可能導(dǎo)致致命！請(qǐng)確保沒有液體流入控制單元、遠(yuǎn)程控制單元中或者電纜盤所在的機(jī)架上，同時(shí)也必須對(duì)這些部件設(shè)備采取防雨措施。如果不慎發(fā)生了上述事故，請(qǐng)立即切斷電源，至于何時(shí)恢復(fù)電源的連接請(qǐng)遵照受過系統(tǒng)培訓(xùn)的人員或者中儀客戶服務(wù)人員的指示進(jìn)行。