給水管道檢測(cè)機(jī)器人利用高靈敏度水聽器、高清攝像單元、IMU姿態(tài)傳感器，可有效檢測(cè)微小泄露、破損、管瘤、氣囊、雜質(zhì)淤積等多種異常情況，并通過尾部連接的電纜將檢測(cè)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳回地面控制單元，同時(shí)借助地面信標(biāo)系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)異常情況的精準(zhǔn)定位。部分管線因年代久遠(yuǎn)導(dǎo)致路由信息缺失，也可使用該產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)路由重構(gòu)。

給水管道檢測(cè)機(jī)器人工作原理：

通過插入裝置將設(shè)備插入到壓力管道內(nèi)，水流推動(dòng)小型牽引傘拉著傳感器在管道中行進(jìn)。傳感器通過電纜與地面設(shè)備連接，將獲取的管道內(nèi)部聲波與視頻信息傳回地面控制單元。

工作人員通過接收處理后的聲音、圖像，判斷管道漏點(diǎn)等健康狀況。發(fā)現(xiàn)異常后，操作人員通過線纜控制傳感器進(jìn)退，反復(fù)確認(rèn)缺陷 位置，同時(shí)借助地面信標(biāo)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)異常狀 況的精準(zhǔn)定位。

技術(shù)參數(shù)：

適用管材：鋼管、水泥管、PVC、PE等材質(zhì)的所有供水管線

適用管徑：≥DN200

前置攝像頭：200w高清像素

適用管壓：0.1MPa-1.6MPa

適用流速：0.2m/s-3m/s

開孔直徑：≥100mm

最小探測(cè)漏點(diǎn)：0.04L/min

定位精度：±0.5m

定位深度：5米（金屬管道）

檢測(cè)距離：標(biāo)配600m

產(chǎn)品特點(diǎn)：

安全：設(shè)備材料達(dá)到食品級(jí)檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)水質(zhì)無污染。檢測(cè)時(shí)管道無需停運(yùn)，不影響供水作業(yè)。

智能：設(shè)備順?biāo)餍羞M(jìn)，實(shí)時(shí)記錄分析聲音、顯示高清視頻，智能檢測(cè)漏點(diǎn)，一鍵生成專業(yè)的檢測(cè)報(bào)告。

精準(zhǔn)：采用高靈敏度聲學(xué)傳感器，結(jié)合高效降噪算法，精準(zhǔn)定位管道漏點(diǎn)。通過控制傳感器的自由進(jìn)退，對(duì)異常位置反復(fù)查驗(yàn)提高檢測(cè)精準(zhǔn)度。

高效：?jiǎn)未斡行z測(cè)距離600m-10000m，快速完成不同工況的供水管道檢測(cè)。