X120-D2可控點(diǎn)位修復(fù)設(shè)備操作流程：

（1）對管道進(jìn)行檢測，確定管道缺陷類型與等級，測量管徑與缺陷位置。

（2）設(shè)計(jì)修復(fù)方案及材料厚度。

（3）管道預(yù)處理。

（4）用檢測機(jī)器人對管道預(yù)處理情況進(jìn)行檢測，并將繩子穿過管道

（5）設(shè)備接上電源與氣源，電纜盤連接氣囊、攝像頭后進(jìn)行通電通氣測試功能是否正常（注意：只需要充一點(diǎn)點(diǎn)氣壓確保充放氣功能正常）。

（6）斷開電源，將氣囊纏上PE保護(hù)膜再將修復(fù)材料用細(xì)鐵絲綁在氣囊中間位置（注意：修復(fù)材料有正反面，將材料光滑的一面貼在氣囊上，不可用透明膠、扎帶等難以斷開的材質(zhì)綁修復(fù)材料）。

（7）把提前穿好的繩子綁在氣囊攝像頭一端，將第二根繩子綁在氣管接入端的吊環(huán)上，將氣囊吊入井內(nèi)，井下施工人員再將氣囊放入管道內(nèi)（注意：下井人員要做好防護(hù)措施，嚴(yán)禁直接用電纜將氣囊吊入井內(nèi)，否則會造成電纜外皮脫落）。

（8）氣囊進(jìn)入管道后由另一端施工人員拉動繩子，將氣囊拉到缺陷位置，井上人員通過檢測機(jī)器人及氣囊上的攝像頭進(jìn)行定位。

（9）給氣囊充氣到合適氣壓，用檢測機(jī)器人觀察修復(fù)材料全部貼合管壁后進(jìn)行開燈固化。

（10）當(dāng)固化溫度出現(xiàn)明顯下將時(shí)，固化完成，再給氣囊放氣。

（11）氣囊氣壓為0之后將氣囊拉出，對氣囊及電纜進(jìn)行清洗。

X120-D2可控點(diǎn)位修復(fù)設(shè)備部分技術(shù)參數(shù)：